U 1992. godini donošenjem Zakona o zdravstvenoj zaštiti osnivaju se zdravstveni centri. Tako se na području Kraljeva osniva Zdravstveni centar "Studenica" u čiji sastav su, pored Doma zdravlja Kraljevo, Opšte bolnice, Apoteke, Dispanzera za medicinu rada, koji su bili u sastavu Medicinskog centra "Dr Ljubinko Đorđević", ušli: Dom zdravlja Vrnjačka banja, Dom zdravlja Raška i Apoteka Raška. Iz Zdravstvenog centra ''Studenica'' 1994. godine izdvaja se Apotekarska ustanova Kraljevo.
Zavod za zaštitu zdravlja
U 1994. godini na teritoriji opštine Kraljevo postoje sledeće zdravstvene ustanove:
Zdravstveni centar "Studenica",
Zavod za zaštitu zdravlja,
Apotekarska ustanova,
Zavod za specijalizovanu rehabilitaciju "Agens" Mataruška Banja i
Zavod za zdravstvenu zaštitu radnika u železničkom saobraćaju "Beograd" u Beogradu - Zdravstvena stanica "Kraljevo" u Kraljevu.